即使工件存在倾斜或形变的情况，或者放置于托盘后有位置偏差也可实现精准点胶。
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3D校准・仿形涂布
课题
- 使用了桌面型机械臂，但是有以下问题点。
- 在对树脂材料的工件进行密封涂布时，由于每个工件倾斜、形变程度不同，不能用完全相同的点胶轨迹进行作业。
- 由于工件与托盘间存在间隙，工件放置于托盘后，经常存在位移、歪斜等差异，继而导致点胶位置相对工件出现偏差。
- 更换针筒后，通常针头位置会发生偏移，需要对点胶程序进行再次调整和确认。
- 针头前端如果有液剂附着，会影响点胶效果，导致产品不良。
对策
- 导入具有图像识别功能的点胶机械臂(桌面型/正交型)
- 配置「3D校准・仿形功能」和「针头位置自动补正功能」
- 同时配备了针头清洗单元
效果
- 对工件的歪斜和形变进行自动补正，实现【匹配实际工件状况】的点胶效果，从而提高了良品率。
- 更换针筒后，自动补正针头位置免去了繁琐的再调整步骤。
- 自动清洗针头前端始终保持在最好的生产状态，从而提高了良品率。
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